@types/nodeを使う

@types/nodeをいれておくと 
fsなどnodeのデフォルトのモジュールで型の補完がきくようになる
<ul>
<li><a href="https://github.com/DefinitelyTyped/DefinitelyTyped/tree/master/types/node">DefinitelyTyped/types/node at master · DefinitelyTyped/DefinitelyTyped</a></li>
</ul>
@types/node のバージョンは node のバージョンと対応している
<blockquote>
Simply, the major version and minor version tagged in the semver string of @types/node is exactly corresponding to the node's version.
</blockquote>
index.d.ts を見てもそんなことが書いてある
<pre><code class="hljs language-console">$ head -3 ./node_modules/@types/node/index.d.ts
// Type definitions for Node.js 10.14
// Project: http://nodejs.org/
// Definitions by: Microsoft TypeScript &lt;https://github.com/Microsoft&gt;
</code></pre>
なのでnodeのバージョンと近いものを入れておく 
(バージョンによっては@types/nodeがなかったりする)
<pre><code class="hljs language-bash">$ node --version
v10.15.0
</code></pre>
<pre><code class="hljs language-bash">$ yarn add --dev @types/node@10.14.21
</code></pre>
<h2>参考</h2>
<ul>
<li><a href="https://stackoverflow.com/questions/42035263/relationship-between-the-version-of-node-js-and-the-version-of-types-node">typescript - Relationship between the version of node.js and the version of @types/node - Stack Overflow</a></li>
</ul>